5月8日，小鹏集团披露了一组数据：第二代VLA智能驾驶系统推送满一个月，用户在真实驾驶场景中的智驾里程占比首次突破50%。
在搭载这套系统的车型上，方向盘后的人类驾驶员正在退居“第二选择”，AI司机接管了超过一半的行驶里程。
有车企的新系统能实现智驾里程过半，也意味着智能辅助驾驶正在告别“有没有”的阶段，进入“用不用、好不好、信不信”的新一轮竞争。
这是一个标志性节点。当用户真的愿意把一半以上的路程交给AI，智驾的竞争就不再是功能表上的参数比拼了。中国辅助驾驶产业正不可逆地步入以算力博弈、规模化落地为特征的新一轮加速发展期。
小鹏的“过半”小鹏5月8日披露的数据显示，在第二代VLA推送的这一个月内，智驾里程占比跨越半数，核心工程质量指标也在改善。
同期，第二代VLA百公里接管次数环比下降25.87%，全程100%使用VLA的行程数环比增长27.84%。在刚过去的“五一”小长假高负荷测试场中，小鹏AI辅助驾驶每日使用率高达93.21%，累计行驶里程达8446万公里，甚至出现了单车最长智驾里程达到5441公里的极端长尾案例。
在过去，评价一套辅助驾驶系统好坏的标准往往是“它能开多少条路”，但如今的核心评判标准已经向“用户到底愿意让它开多久”转移。
百公里接管次数下降近26%，是一个更直观的指标。
在真实的开放道路中，接管往往发生于系统遭遇无法识别的障碍物、规划出不合理的行车路线，或者执行了过于生硬的刹车动作。
接管率的下降，证明了端到端大模型在处理复杂路况时的泛化能力正在迅速提升。全程100%使用VLA行程数近三成的增长，用户态度也在变，从“上车试试看”变成了“上车就开启”。
一位小鹏G7车主在“五一”自驾从北京往返甘肃，他向华尔街见闻介绍，在往返全程他基本上都会开启辅助驾驶，而在使用辅助驾驶之前，他觉得单靠自己是没有办法完成来回3000km的驾驶的。甚至回老家之后，他还在老家乡下也尝试了一下辅助驾驶，虽然开得比较慢，但使用还算流畅。
他之所以信任辅助驾驶，也是因为他本身就是一位AI相关行业从业者。他认为当前的AI技术确实可以让辅助驾驶变得比较聪明，“一般人能开的地方，其实AI都可以开”。
信任的建立靠的不只是算法。小鹏集团董事长、CEO何小鹏多次在财报电话会和直播中说过，自动驾驶已经从软件工程变成了重资产的“算力工程”。
何小鹏曾透露，为了维持大模型的快速迭代，小鹏汽车每年在自动驾驶领域的研发投入维持在数十亿元人民币的高位，而且未来每年的算力投入还将持续增长。
据了解，2026年，物理AI相关研发投入预计将提升至70亿元。对于一家年交付量尚在数十万辆级别的车企而言，这个投入强度相当可观。
当然，小鹏的钱不仅投向汽车，还投向自研芯片、基座模型、AI基础设施，试图在物理AI的“算力－算法－数据”三角上同时下注。
行业的转折小鹏的“过半”是行业加速期的缩影。把时间轴拉长来看，中国乘用车市场的辅助驾驶搭载率在过去几年画出了一条陡峭的上升曲线。
2021年前后，高速NOA功能开始进入20万至30万元价格段的车型，更多作为旗舰版本的差异化配置存在，用户选装率和实际使用率都相对有限。
转折出现在2023年和2024年，城市NOA成为竞争焦点，车企之间打起“开城战”——谁能率先宣布覆盖数百座城市，谁就能在发布会上占据话语高地。
很快，“全国都能开”逐渐从发布会口号变成用户可感知的体验，高阶智能驾驶覆盖的价格段也明显下探。
渗透率的数据支撑了这条轨迹。据汽车工业经济技术信息研究所统计，2025年前三季度中国具备L2级功能的新车渗透率达64%，年底预计升至66.1%。
进入2026年，根据NE时代的数据，2月L2及以上辅助驾驶车型渗透率进一步达到69.28%。
L2功能正在成为新车标配，而真正代表“智驾含金量”的城市NOA也在快速上量。中汽协报告显示，2025年1至11月中国搭载城市NOA功能的乘用车累计销量达312.9万辆，渗透率占乘用车上险量的15.1%，较2024年提升5.6个百分点。
同时，国金证券预测2026年城市NOA硬件配置渗透率有望达到25%，全年搭载销量约545万辆。从15%到25%，城市NOA正处于从早期尝鲜者向主流用户扩散的转折区间。
当然，渗透率的提升并不意味着用户真的在使用，各家车企披露的使用里程，才能证明辅助驾驶确实在融合越来越多人的日常驾驶当中。
4月华为乾崑ADS宣布累计辅助驾驶里程突破100亿公里，整车搭载量突破170万辆。理想汽车截至2025年底辅助驾驶用户量达150.5万名，总里程超60亿公里。
当渗透率与用户的使用率爬到一定高度，竞争的维度必然发生变化。换言之，这个行业正在走过功能竞赛的早期阶段，进入以规模化落地和用户真实使用率为核心的下半场。小鹏智驾里程占比突破50%，是这场下半场争夺中的一声发令枪。
而当前，辅助驾驶产业的竞争重心，已经从“技术可行性的证明”彻底转向了“规模化落地的商业化运营”。
在这个新阶段，车企不仅要比拼模型的先进程度和算力储备，更要比拼硬件降本的能力、数据合规处理的效率，以及在更广泛的用户群体中建立不可逆的安全信任。
回顾行业变化，辅助驾驶从2021年的高速尝鲜走到今天超50%的里程主导，中国车企用五年的时间重塑了出行的底层逻辑。
随着新一轮加速发展期的到来，智驾系统已经成为智能汽车的灵魂设施，而那些未能拿到这列时代快车车票的企业，将面临极其严峻的生存考验。
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